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如何一分钟找到CAN总线的问题节点

发布时间:2020-06-30 20:05:43 阅读: 来源:齿轮泵厂家

CAN-bus总线是将所有节点通过CANH和CANL连接在一起,实现信息通道共享的一种总线通讯方式。在带来布线方便与节约成本的同时,也为现场故障排查增加了难度。因为所有节点都挂接在一起,一旦需要检修或者出现通讯故障,难以快速判断故障节点。如图1所示。

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CANScope分析仪广州致远电子股份有限公司研发的一款综合性的CAN总线开发与测试的专业工具,集海量存储示波器、网络分析仪、误码率分析仪、协议分析仪及可靠性测试工具于一身,并把各种仪器有机的整合和关联;重新定义CAN总线的开发测试方法,可对CAN网络通信正确性、可靠性、合理性进行多角度全方位的评估;帮助用户快速定位故障节点,解决CAN总线应用的各种问题,是CAN总线开发测试的终极工具。

CANScope的 “信号质量”分析插件可以通过分析每个CAN节点发出的波形,自动对其的最小电压幅值、最大电压幅值、信号幅值、波形上升沿时间、波形下降沿时间、信号时间进行综合“评分”,然后通过柱状图来直观显示出每个CAN帧ID的信号质量。用户无需深入了解CAN总线协议、眼图、斜率、幅值、振铃、地弹等等专业知识。只需使用CANScope采集一段时间后,点击鼠标即可自动完成分析工作。如图2所示。为六个测量评价的参数。

图 2 CANScope信号质量分析参数

如图3所示。为某地铁车辆上的CAN总线实际测试结果,通过信号质量的升序排列,可以看到发出帧ID为0x308的这个节点,信号质量平均值只有47分,最差值甚至只有34分,

图 3 CANScope信号质量解析示意图(左边为最差质量)

而信号质量评价图的右边为信号质量最好的发出0x263帧ID的节点,其最差质量也达到了70分。如图4所示,

图 4 CANScope信号质量解析示意图(右边为最好质量)

通过CANScope的波形筛选查看0x308的波形,发现有很明显的反射“地弹”现象,并且有效幅值比较小。如图5所示,

图 5 信号质量最差点的波形

而信号质量最好的0x263的波形如图6所示,没有明显的反射,波形十分整洁。故需要将发出0x308的这个节点拆下进行单独分析。

图 6 信号质量最好点的波形

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